Raketomet 130mmvz. 51 je určen pro ničení nekryté živé síly a palebných prostředků nepřítele. Dále k ničení živé síly a palebných prostředků nepřítele v lehkých úkrytech salvovou palbou. A k ničení nepřátelské pěchoty a tanků v místech jejich soustředění a jednotek pochodu.
Činnost zbraně je založena na principu využité reaktivní síly. Zbraň byla instalována na automobil Praga V3S a má 32 raketnic trubkového tvaru. Všech 32 raketnic je spojeno v raketnicovou skříň. Funkcí raketnic je dát střele příslušný směr. Z každé raketnice lze střílet samostatně. Spouštění je elektrické. Stabilita raket během letu je udržována rotací kolem podélné osy rakety. Rotaci zajišťuje 8 trysek  ve dně hnací komory. Trysky jsou nakloněny pod úhlem 14°.  Při střelbě Salvami je časový interval mezi dvěma za sebou jdoucími střelami 0,4s. Doba hoření hnací náplně je 0.67s. Za tuto dobu urazí raketa 130- 150m. Po dohoření prachové náplně dosahuje střela max. zrychlení které je cca. 410m/s.

Raketomet má závislý zaměřovač vz. 38/50 kterým je možné vyloučit náklon.

Hlavní části zbraně jsou:

- Svazek raketnic,

- Lafeta s odměrovým a náměrovým řídidlem s vyvažovači,

- nosič lafety,

- spouštěcí přístroj,

- zásobník raket,

- mířidla a pojistka,

Vlastnosti raketometu:

- Max. dostřel  ..............................................8200m

- Rozsah náměru přes kabimu řidiče........+12 až +50°

- Rozsah náměru mimo kabinu řidiče ......... 0 až +50°

- Rozsah odměru ..................................................240°

- Délka raketnice ..........................................1000mm

- Ráže .............................................................130mm

- Váha zbraně, vozdla a plných zásobníkem..8512Kg

- Obsluha ........................................................1+4 lidé

130-JRRO-RM 51(jednotný raketový rotační tříštivý)

  - hmotnost střely:             20 kg

  - trhací náplň:                    2,33 kg  TNT

  - zapalovač :                     nz 60, nz 62v (JRROF)

  -  Prachová Náplň :         4,56 kg Dgtp 49x17/430

  -  zážehový šroub:           ZR-11, ZR 11a

    Balení: 

   -         2 ks v truhlíku

   -         59 kg

•          Granátová část:

   Našroubována na hnací část. Tělo je z lisované oceli. Ve spodní části plechová krytka. Náboj je plněný litým TNT.

•          Hnací část:

                Ocelová spalovací komora s hnací náplní 4,56 kg Dgtp 49x17/430. V zadní části tryskové dno s 8 tryskami. V jeho dně zažehovač T 1-2.